古時湯湯洪水滔天，浩浩懷山襄陵，下民其憂。天降伯禹帶領人們通九道，陂九澤，度九山，定九州，使人民安居樂業。伯禹被人民擁戴為天子，定都冀州，其後代為夏后氏，世代統領着華夏土地的人們。
經數世，政權傳至太康，太康沉迷田獵失德於民，被后羿驅趕，不得歸。其弟中康代立，后羿掌握實際政權。中康在位期間與后羿爭權不得，鬱郁離世，其太子相立。後來寒浞殺后羿掌控朝政，不滿只做幕後之主，殺相欲自立。相被殺當天，其後妃有仍氏從狗洞中逃脱，回到母家生下遺腹子少康。
寒浞掌控朝政期間，生活奢侈，勞役賦税沉重，人們怨聲載道。少康在苦難中慢慢長大，瞭解人們疾苦的他立志要驅趕寒浞像祖先伯禹一樣使人們安居樂業。於是他收集夏后氏殘餘勢力，團結各方諸侯，走上了復國，平天下之路。